Gönderen Konu: Hybrid Takımı  (Okunma sayısı 2630 defa)

Çevrimdışı Ali Uyar

  • Moderator
  • *****
  • İleti: 30
Hybrid Takımı
« : Ağustos 05, 2019, 03:45:57 ÖS »
Merhabalar, daha önce de duyurduğumuz gibi Teknofest 2019'a Otokon Ekibi olarak hazırlanıyoruz. Eylülde olacak olan yarışma için Robotik Fetih 1453 kategorisine katılmayı uygun gördük ve şuana kadarda ilk aşamayı(Ön Tasarım Raporu) geçtik. Robotik Fetih 1453 kategorisine değinecek olursak bizden suda yüzen otonom bir araç yapılması bekleniyor. Bu araç ilk olarak suda bulunan yeşil renkli maket gemileri raylı sisteme taşıyacak, ardından sura benzeyen bir yapıyı araçtaki fırlatma düzeneği sayesinde yıkacak, yıktığı sur başına ve taşıdığı yeşil gemi başına puan kazanacak.
  Biz de bu araçla ilgili belirli çalışmalar yaptık ve ilerlemeler kaydettik. Bunu da forum üzerinden ilerlemeler oldukça duyurmak istiyoruz. Ayrıca şuana kadar yaptığımız çalışmalardan da kısaca bahsetmek istiyorum. Öncelikle aracın iskelet yapısını oluşturduk , nasıl bir sistem kullanacağımızın kararını verdik. Tasarım olarak pvc boruları iskelet olarak kullanıp aracı yapmak aklımıza geldi fakat motorlar ve batarya ağır geldiği için araç suda battı ve biz de bu sistemden vazgeçtik. Sonrasında kulüp odasında bulunan legolar ile bir tasarım gerçekleştirdik.(Drive linkinden raporlara ulaşabilirsiniz.) Bu tasarımda su için ağır geldi fakat sıkıştırılmış köpük ile destekleyince araç yüzdü ve bu şekilde devam etmeyi uygun gördük. Aynı zamanda aracın yazılımında ROS kullandık ve düğümleri yazdık, elektronik kısmında ise maliyet olarak en uygun neler kullanabileceğimizi araştırma aşamasındayız. Ön tasarım raporunu, Github linkini ve kritik tasarım raporunu ekliyorum.Her türlü destek ve önerilerinizi bekliyoruz.
Linkler:
https://github.com/ITU-hybrd19/Hybrd
https://drive.google.com/open?id=1kxLe8vU0P3mVcmVDVtBnb_-Vv0IL5T3c