Ben arduino uno öneriyorum. Yeni başlayanlar için atmega328p'nin işlem gücü, belleği, pin sayısı, pin fonsiyonları gayet yeterli.
Aynı mikroişlemcinin smd elemanlar ile oluşturulmuş kartı da var arduino nano diye. Daha küçük ve aynı özelliklere sahip ancak haberleşme çipiyle ilgili geçen sene hep sorunlar yaşandı.