Hatta mpu-6050 entegresinin içinde ayrı bir DigitalMotionProcessing ünitesi var. Bu ünite en hızlı yoldan arada gecikme olmadan aynı entegre içinde filtrelemeyi yapıp veriyi yolluyor.
Merhabalar, bu DigitalMotionProcessing ünitesini kullanmak istiyorum. Entegrenin datasheetinde DMP ünitesinin varlığından ve avantajlarından bahsediyor ama ya ben anlamadım ya da nasıl veri okunacağını söylemiyor. İnternetten araştırdım biraz ama bulamadım istediğim bilgileri.
Verileri filtreleyip yollaması için bu üniteyi kendim mi programlamam gerekiyor yoksa üretici firma yapmış mı o işi, eğer yapmışsa hangi filtreleri uygulamış ve ordan bana gelen bilgiyi nasıl yorumlamalıyım? Ve veriyi nasıl okumalıyım, accelometer ve gyroscobe gibi onun da bir I2C adresi var mı? Mpu6050'nin bu unitesini daha önce kullanan varsa yardımcı olabilir mi?
